金融界2024年2月20日音讯，据国家知识产权局公告，清华大学请求一项名为“一种随动转向拖台及其全挂车、货运多节轿车列车“，公开号CN117565987A，请求日期为2023年11月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种随动转向拖台及其全挂车、货运多节轿车列车，归于货运交通技术领域，随动转向拖台包含底部设有车轮的拖车架，拖车架的顶部设有不共线的榜首竖轴、第二竖轴和鞍座与半挂车铰接轴不共线，榜首竖轴上铰接有牵引连杆，第二竖轴上铰接有滚动摇臂，滚动摇臂的两端别离铰接有榜首连杆、第二连杆，榜首连杆一端铰接有第三连杆，第三连杆与牵引连杆一端笔直固定，第二连杆远离滚动摇臂的一端与后方的半挂车铰接。全挂车包含半挂车和随动转向拖台。货运多节轿车列车包含动力列车和随动列车，动力列车包含牵引车和单节的半挂车，随动列车包含至少一节全挂车，首节全挂车的牵引连杆与动力列车的半挂车铰接，处理轿车列车转向轨道不重合问题。